De tamaño mediano. Toda la parte dorsal de color café parduzco a crema, con frecuencia con manchas verduscas debido a la simbiosis que tiene con algas. Pelo largo, grueso y denso (alrededor de 10 cm en el dorso). Cabeza redondeada, por lo general más pálida que el cuerpo, cara pálida, con pelo corto. Extremidades largas. El rasgo externo más característico es la presencia de dos fuertes garras en los miembros anteriores, mientras que en los posteriores presentan tres.

Especie de hábito nocturno, arborícola y solitario. Se alimenta de hojas y frutos. A menudo se encuentra en árboles cubiertos con muchas lianas.